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基于Gene8310的嵌入式家庭服务机器人系统设计

发布时间:2020-07-21 17:42:54 阅读: 来源:粉尘滤筒厂家

1 引言

本文引用地址:家庭服务机器人是机器人的发展方向,是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来,给家庭成员提供帮助、娱乐等。

本文介绍的家庭服务机器人如图1所示。机器人身高140cm,行走驱动方式采取轮式差动驱动。胳膊是模拟肩关节、肘关节的三自由度结构,采用伺服电机作为关节执行机构。机器人上面安装了摄像头、麦克风接口、触摸液晶屏、超声波

传感器。可以与家庭成员完成人机交互,回答家庭成员的提问问题。

本文设计的家庭服务机器人是基于Gene8310的嵌入式设备,在此基础上实现了自主移动、动作表演、人脸跟踪、语音交互、远程遥控等功能,测试表明,本系统具有良好的稳定性、使用性和可操作性,可以实现家庭服务机器人的各项工作要求。

Gene8310是Intel推出的一款嵌入式设备,具有体积小巧,工作稳定,可扩展性强等特性,支持单5V供电工作。

Gene8310嵌入式主板尺寸长146mm宽101.6mm,内置Intel Celeron处理器主频600MHz,最大可支持1GB的SODIMM内存插槽,配有CF卡插槽,硬盘接口,PS2接口、4个USB2.0接口,2个 RS232接口,音频输入输出接口,可接CRT/LCD显示器。

2 系统设计

2.1 整体系统设计

本文系统设计如图2所示。

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